UVA 10347 - Medians

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
    double a,b,c,s,v,n,l;
    while(scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c)!=EOF)
    {
         if((a+b<=c)||(b+c<=a)||(c+a<=b))
         {
         printf("-1.000\n");
         }
         else
         {
         s=(a+b+c)/2;
         v=(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));
         n=sqrt(v);
         l=(4*n)/3;
         printf("%.3lf\n",l);
         }
    }
    return 0;
}