UVA 11080 - Place the Guards

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long i,vis[100000]={0};
vector<long>vec[10000];
int bfs(int n)
{
    queue<int>q;
    q.empty();
    long tt[100003]={0},c1=0,c2=1;
    q.push(n);
    vis[n]=1;
    tt[n]=1;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
          q.pop();
          vis[u]=1;
        for(int i=0;i<vec[u].size();i++)
        {
            int v=vec[u][i];
            if(vis[v]==0)
            {
              q.push(v);
              vis[v]=1;
              if(tt[u]==1)
              {
                 tt[v]=2;
                 c1++;
              }
              if(tt[u]==2)
              {
                  tt[v]=1;
                  c2++;
              }
            }
            else
            {
                  if(tt[u]==tt[v])
                    return -1;
            }
        }
    }
    c1=min(c1,c2);
    return c1;
}
main()
{
    long ts;
    cin>>ts;
    while(ts--)
    {
        long a,b,x,y,ans,rs=0;
        cin>>a>>b;
        for(i=0;i<a+5;i++)
        {
            vis[i]=0;
            vec[i].clear();
        }
        for(i=0;i<b;i++)
        {
            cin>>x>>y;
            vec[x].push_back(y);
            vec[y].push_back(x);
        }
        for(i=0;i<a;i++)
        {
            if(vis[i]==0)
            {
                if(vec[i].size()>0)
                {
                    ans=bfs(i);
                    if(ans==-1)
                        break;
                    rs=rs+ans;
                }
                else
                   rs+=1;
            }
            if(ans==-1)
                break;
        }
        if(ans==-1)
            cout<<-1<<endl;
        else
            cout<<rs<<endl;
    }
}